为RK3588手工启用JTAG

因为RK3588的JTAG信号是与其它设备复用的，所以有些情况下需要手工切换和启用JTAG信号。

根据RK3588的TRM手册，关键的配置寄存器名叫BUS_IOC_GPIO4D_IOMUX_SEL_L，它的高16位是写启用位，低16位定义如下：

挥码枪的SD接头连线如下：
![](https://www.nanocode.cn/wiki/uploads/gedu_ntp_wiki/images/m_95b06dd5cfb710d65b2e9c2e5329807b_r.png)
也就是把SD的D2和D3用作JTAG（TCK、TMS），D0和D1用作串口（UART2）.

因为此，在使用挥码枪调试时，BUS_IOC_GPIO4D_IOMUX_SEL_L的值应该是0x5500.Bit 8-15的两个5用来启用TCK和TMS，Bit 0-8的两个0用来选取UART2.

以下是在NDB调试器下看到的正确值。

!dd 0x0`fd5f8000+0x98
00000000`fd5f8098  00005500 00000011 00000000 00000000
00000000`fd5f80a8  00000000 00000000 00000000 00000000
00000000`fd5f80b8  00000000 00000000 00000000 00000000
00000000`fd5f80c8  00000000 00000000 00000000 00000000
00000000`fd5f80d8  00000000 00000000 00000000 00000000
00000000`fd5f80e8  00000000 00000000 00000000 00000000
00000000`fd5f80f8  00000000 00000000 00000000 00000000
00000000`fd5f8108  00000000 00009aa0 00000009 00000000

通过U-Boot命令行启用JTAG

在3588系统启动的U-Boot阶段，按U-Boot热键进入U-Boot命令行。U-Boot热键没有明确的标准，在幽兰上是11.
在U-Boot命令行中执行如下命令进修改BUS_IOC_GPIO4D_IOMUX_SEL_L寄存器：

mw 0xfd5f8098 0xffff5500

使用devmem启用JTAG

进入到Linux系统后，可以使用devmem命令来修改BUS_IOC_GPIO4D_IOMUX_SEL_L寄存器，参考命令如下：

devmem 0xfd5f8098 w 0xffff5500